自動航行系のアプリはMSDK（Mobile SDK）を使って作られています（DJIの場合）。
Waypointモードは自動航行のデータを一旦機体にアップロードし、そのルート情報やコマンドを実行します。
Joystickモードは、コントローラにあるスティック、スイッチ類の操作をアプリが代行してくれます。
dronelinkはその両方をサポートしており、柔軟かつ高度な自動航行に対応しています。

ということで、自動航行を行うにはMSDKの動作対象である必要があります。
MSDKにはV4とV5があり、以下のページにサポートデバイス/機種が掲載されています
V4
https://developer.dji.com/mobile-sdk-v4/
V5
https://developer.dji.com/mobile-sdk/

サポートされていない機種（Mavic3コンシューマシリーズ、Inspire3など）はDJIがこのMSDKに対応させない限りサードパーティも対応できないわけです。
dronelinkはAutelやParrot（予定）にも対応していますが、同様にSDKが提供されています。

DJIの今後のSDKサポートの方針は
・産業機であること
・Androidであること（iOSはV5では未サポートのアナウンス）
となっています。

dronelinkでは以下のページにてサポート対象（デバイス/機体）の判定とアプリのダウンロードを行うことができます
https://www.dronelink.com/download